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产品详情
| 类别 | 规格 | 参数 |
| 结构参数 | 尺寸 | 554×451×254.4 |
| 重量 | 28kg | |
| 防护等级 | 上腔体IP54，下腔体IP20 | |
| 工作环境 | 存储温度 | -40~60℃ |
| 工作温度 | -20~50℃，大于45℃降额运行 | |
| 湿度 | 小于90%RH，无水珠凝结 | |
| 气压 | 80KPa~110KPa | |
| 海拔 | 小于1000米，大于1000米降额运行 | |
| 其他环境要求 | 室内使用，无阳光直射，无明显尘埃，无腐蚀性、可燃气体，无油雾 | |
| 外部连接器 | 电源接口 | 三相380VAC输入 |
| 动力线接口 | 含6路轴动力、抱闸 | |
| 编码器接口 | 含6路编码器 | |
| 示教器接口 | 含以太网，急停，24V电源连接 | |
| 以太网接口 | 1路，MLan，主连接器，1000/100/10Mbps 2路，Lan1，Lan2，扩展连接器，100/10Mbps |
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| 扩展编码接口 | 6路 | |
| IO接口 | 模拟量IO输入：2路 模拟量IO输出：2路（选配） 高速IO输入：2路 高速IO输出：2路（选配） 数字IO输入：32路 数字IO输出：32路 |
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| 开关按钮 | 电源开关 | 4路，断路器，16A额定电流 |
| 急停按钮 | 1路，置于面板 1路，置于面板的扩展接口 |
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| 状态显示 | 数码管 | 运行及报警状态显示 |
| 电源输入 | 输入电压 | 三相，380VAC±10%，50Hz±10% |
| 持续输入电流 | 16Arms | |
| 能耗制动 | 过压制动阈值 | 385VDC |
| 制动内阻 | 15Ω | |
| 轴驱动 | 额定电流 | 1/2轴额定输出25A，3轴15A，4/5/6轴额定输出5A |
| 过载电流 | 3倍电机额定电流 | |
| 轴抱闸 | 输出电压 | 24VDC±10% |
| 输出最大电流 | 2A/轴 | |
| 轴编码器 | 支持编码器类型 | 多摩川，单圈17位，2.5Mbps 松下，单圈23位，2.5Mbps |
| 供电电压 | 5VDC | |
| 供电电流 | ≥200mA/轴 | |
| 扩展编码器 | 支持编码器类型 | 多摩川，单圈17位，2.5Mbps 松下，单圈23位，2.5Mbps AB相，增量式编码器 |
| 供电输出 | 5VDC±5%，2A | |
| IO辅助电源输出 | 供电输出 | 24VDC，4A |
| 过载保护电流 | 4A±5% | |
| IO供电电源输入 | 输入电压 | 24VDC±10% |
| 输入电流 | 依负载情况确定，≥1A | |
| 通用输入接口特性 | 输入方式 | 光耦隔离输入，DIn输入和XCOM公共端 |
| 输入电压 | 24VDC±10% | |
| 输入电流 | ≥10mA/通道 | |
| 时间特性 | ≤5KHz | |
| 通用输出接口特性 | 输出方式 | N MOSFET漏极开路输出，源极共地 |
| 输出电压 | 24VDC | |
| 输出电流 | ≤300mA/通道 | |
| 时间特性 | ≤5KHz | |
| 安全功能 | STO | 支持 |
| SS1 | 支持 |
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